卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计

作     者：吕建婷 李传江 马广富 高岱 LU Jian-ting;LI Chuan-jiang;MA Guang-fu;GAO Dai

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院 

基　　金：教育部博士点基金资助项目(20050213010) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第40卷第9期

页      码：1366-1369,1373页

摘      要：针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动.

主 题 词：姿态调节 自适应滑模控制 修正罗德里格参数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2008.09.006

馆 藏 号：203140611...