无陀螺惯性测量组合设计及角速度误差补偿方法研究

作     者：丁明理 王祁 DING Ming-li;WANG Qi

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省自然科学基金(E2004-15) 黑龙江省博士后基金 哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2006.009) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2006年第27卷第5期

页      码：922-927页

摘      要：提出了九加速度计无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其实验系统。由于加速度计输出误差的存在,必然引起角速度计算误差随时间累积。针对该项误差,采用一种提高角速度解算精度的新方法,该方法利用角速度乘积项可有效对误差进行补偿。另外在分析加速度计安装位置存在误差的基础上,提出了对加速度计输出具有补偿效应的解算方法,间接提高了角速度的解算精度。最后对上述两种补偿方法进行了角速度仿真和角度测试实验。实验结果证明了方案的可行性和有效性。

主 题 词：惯性导航 无陀螺 加速度计 角速度 误差补偿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2006.05.038

馆 藏 号：203140646...