基于布谷鸟搜索算法的一类变体飞行器容错控制

作     者：董朝阳 路遥 江未来 王青 DONG Chaoyang;LU Yao;JIANG Weilai;WANG Qing

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61374012 61273083) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2015年第36卷第6期

页      码：2047-2054页

摘      要：针对一类存在执行机构故障的分布式结构变体飞行器的控制分配问题,结合整数规划理论,提出一种基于布谷鸟搜索算法的容错控制方法。首先,设计虚拟控制指令,使得系统状态能够很好地跟踪参考模型;然后,将执行器概率性故障与饱和约束转换为整数规划问题中决策变量的约束,从而将执行器控制分配问题转化为一类整数规划问题;最后,采用改进的布谷鸟搜索算法进行求解,得到实际的执行器控制分配指令。仿真结果表明,在执行器存在概率性故障的情况下,该容错控制方法较无容错策略的情况能够有效提升系统的跟踪性能;与遗传算法相比,该算法得到的执行器控制分配结果更加精确。

主 题 词：变体飞行器 容错控制 控制分配 优化问题 布谷鸟搜索 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/s1000-6893.2015.0003

馆 藏 号：203140646...