小型多旋翼城市物流无人机进场航线设计方法研究

作     者：赵嶷飞 袁一凡 ZHAO Yifei;YUAN Yifan

作者机构：中国民航大学空中交通管理学院天津300300 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2024年第42卷第4期

页      码：78-87页

摘      要：近年来,随着无人机在城市物流配送行业的广泛应用,无人机的运行安全、扰民等问题逐渐引发公众关注。整个飞行过程中,无人机起降场附近空中交通复杂,无人机飞临地面障碍物和居民楼宇,极易引发安全、噪声、隐私等诸多问题,迫切需要综合考虑各类限制,制定标准化的运行程序。聚焦各种矛盾最为突出的进场阶段,归纳现有进场方式,综合各类影响因素,提出进场航线参数化设计模型及容量评估方法,建立了无人机进场航线标准化设计基础。最后,选取深圳无人机物流真实场景进行验证。结果表明,研究成果适用于小型多旋翼城市物流无人机进场航线设计,在具备实用性的同时,可为后续航线优化研究和运行标准形成奠定基础。

主 题 词：无人机 进场航线 参数化模型 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20231222.001

馆 藏 号：203140706...