EMS型磁浮列车模块的基于逆系统的解耦控制

作     者：郑永斌 李杰 刘德生 ZHENG YONGBIN;LI JIE;LIU DESHENG

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60404003) 霍英东教育基金优选资助课题(94028) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第10期

页      码：5-7,105页

摘      要：针对EMS型中低速磁浮列车的模块内部两个悬浮端点之间的耦合问题,本文采用基于逆系统的解耦方法,把悬浮模块系统解耦为两个独立的单输入单输出线性系统,并用线性系统理论的状态反馈方法为这两个线性系统配置极点,使它们按照预期的性能指标稳定。最后对整个控制系统进行了仿真研究和实验研究。仿真和实验结果表明,本文设计的解耦控制器能很好的抑制模块内部的耦合,能提高模块的悬浮控制性能。

主 题 词：EMS型中低速磁浮列车 悬浮模块 逆系统 解耦控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.003

馆 藏 号：203140724...