一类连续系统参数的快速代数辨识方法

作     者：孙滨 石杨 

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 解放军65042部队72分队 

基　　金：辽宁省教育厅基金资助(L2010166) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2013年第20卷第S1期

页      码：92-95页

摘      要：为了解决卡尔曼滤波、状态观测器等传统参数辨识方法存在的鲁棒性较差和辨识速度慢的问题,针对一类连续时间线性控制系统,首先在时域建立系统输入-输出模型,然后在代数辨识理论框架下,基于微分代数和算子运算理论,将时域模型变换到复频域,利用系统的输入信号和输出信号及其各阶导数设计了一个代数估计器,进行算子的消去运算和一定的代数运算,再利用柯西公式和拉普拉斯反变换,得到连续线性系统关键参数的时域辨识结果,并根据辨识结果设计控制器用于解决一类跟踪控制问题。通过在理想条件和量测噪声条件下与传统的基于李雅普诺夫定理的自适应参数辨识方法对比分析,数值仿真结果证明了该方法具有良好的快速性和鲁棒性。

主 题 词：连续系统 参数辨识 算子运算 微分代数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2013.s1.052

馆 藏 号：203140774...