悬吊式被动手腕机械手

作     者：杨代华 戴珏 

作者机构：武汉工学院深圳赛格集团 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：1994年第5卷第1期

页      码：27-28页

摘      要：介绍悬吊式被动手腕机械手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。

主 题 词：机械手 被动手腕 抓取柄 起重机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203140809...