三轴差速器的设计及应用

作     者：杨斌久 姜生元 耿德旭 庞绍平 

作者机构：北华大学机械工程学院吉林省吉林市132021 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2002年第32卷第4期

页      码：70-74页

摘      要：提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 。

主 题 词：三轴差速器 管道机器人 驱动系统设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5497.2002.04.016

馆 藏 号：203140860...