导弹鲁棒H_∞输出反馈姿态跟踪控制器设计

作     者：顾荃莹 宋建梅 GU Quan-ying;SONG Jian-mei

作者机构：北京理工大学机电工程学院北京100081 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2007年第28卷第6期

页      码：682-685页

摘      要：针对导弹姿态跟踪系统,设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下,基于H∞准则,通过求解LMI,得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要求,对控制器进行了改进,并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真。仿真结果表明,这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时,还具有良好的抗干扰性能。

主 题 词：自动控制技术 鲁棒H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式 姿态跟踪 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2007.06.009

馆 藏 号：203140876...