一种三自由度并联机构的概念设计与运动学分析

作     者：吴孟丽 张大卫 赵兴玉 WU Meng-li;ZHANG Da-wei;ZHAO Xing-yu

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

出 版 物：《天津大学学报》 (Journal of Tianjin University(Science and Technology))

年 卷 期：2007年第40卷第8期

页      码：965-970页

摘      要：从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构(TAM)的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在SKM400机构的基础上进行了非对称变型设计.与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度.以雅可比条件数及其全域均值为指标,对机构的运动学性能进行了评价.从理论上说,TAM机构比SKM400机构简单有效,更具竞争性.

主 题 词：并联机构 概念设计 运动学性能评价 位置逆解 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2007.08.015

馆 藏 号：203140886...