弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析

作     者：华冰 刘建业 孙永荣 HUA Bing;LIU Jian-ye;SUN Yong-rong

作者机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心江苏南京210016 

基　　金：国防科技预研基金资助项目(514090301) 航空科技基金资助项目(04D52030) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2007年第28卷第10期

页      码：1209-1213页

摘      要：余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU).针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。

主 题 词：飞行器控制 导航技术 导航 制导与控制 弹道导弹 斜装技术 余度配置 惯性传感器 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2007.10.013

馆 藏 号：203140886...