基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究

作     者：伏喜斌 林三宝 杨春利 钱侠 Fu Xibin;Lin Sanbao;Yang Chunli;Qian Xia

作者机构：哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室150001 山东滨州职业学院工业工程系256603 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2007年第10期

页      码：20-23页

摘      要：激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法,已引起了人们的普遍关注,并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝跟踪过程中,实时获取的焊缝图像质量好坏,直接关系到后续图像处理的难易程度,最终影响系统的精确性和可靠性,因此实时获取优质的焊缝图像具有重要的意义。文中从焊缝图像采集系统的硬件组成、工作原理、软件设计等方面分别进行了分析与阐述。试验结果表明,该系统能够很好地完成焊缝图像的实时采集与显示,获取的图像清晰且特征明显,能够很好地满足焊缝跟踪的性能要求。

主 题 词：激光视觉 图像采集 传感器控制 焊缝跟踪 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1382.2007.10.004

馆 藏 号：203140889...