电动助力转向助力电机控制策略仿真

作     者：杨树军 陈俊杰 徐凯 梁占峰 YANG Shu-jun;CHEN Jun-jie;XU Kai;LIANG Zhan-feng

作者机构：华东交通大学机电学院南昌330013 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2007年第34卷第6期

页      码：25-26,28页

摘      要：选择了助力电机型号,建立了电机的数学模型。将基于混合灵敏度方法的H∞鲁棒控制理论应用于助力电机的控制策略研究,设计了H∞鲁棒控制器。经仿真验证,所设计的H∞鲁棒控制器不但使系统具有良好的瞬态和稳态性能,而且能有效地抑制噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。

主 题 词：助力电机 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 控制策略 电动助力转向器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0006.2007.06.010

馆 藏 号：203140889...