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基于分块颜色直方图和粒子滤波的物体跟踪

基于分块颜色直方图和粒子滤波的物体跟踪

作     者:陶立超 赵宇明 TAO Lichao;ZHAO Yuming

作者机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系上海200240 

基  金:国家自然科学基金(No.61175009) 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2012年第48卷第7期

页      码:165-168页

摘      要:在使用粒子滤波的跟踪方法中,颜色直方图经常被用来作为目标特征。但是普通的颜色直方图易受与跟踪物颜色相似的背景和其他物体的干扰,并且在跟踪目标被部分遮挡后性能也将下降。为解决这些问题,受hog特征启发,提出一种分块重叠的颜色直方图,并且根据分块直方图特点,重新设计了粒子滤波系统的权重计算方法和模型更新方法。实验证明该系统优于传统的颜色直方图特征。

主 题 词:分块颜色直方图 粒子滤波 物体跟踪 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3778/j.issn.1002-8331.2012.07.043

馆 藏 号:203140917...

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