三坐标测量机无碰撞检测路径的生成

作     者：刘达新 赵韩 董玉德 王万龙 Liu Daxin;Zhao Han;Dong Yude;Wang Wanlong

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 合肥文斯特科技有限公司合肥230088 

基　　金：科技部科技型中小企业技术创新基金(04C26223400148) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2009年第21卷第6期

页      码：804-811页

摘      要：针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定.最后通过实验验证了文中方法的可行性.实验结果表明,该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径,同时能很好地避免碰撞.

主 题 词：三坐标测量机(CMM) 路径生成 碰撞检测 碰撞规避 包围盒 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203140924...