进化规划改进算法及其在舰载导航中的应用

作     者：刘建娟 徐晓苏 LIU Jian-juan;XU Xiao-su

作者机构：河南工业大学电气工程学院郑州450007 东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国防973项目(973-61334) 国家自然科学基金资助项目(50575042) 河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008BS120003) 河南工业大学博士基金资助项目(2007BS049) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2010年第36卷第2期

页      码：67-70,74页

摘      要：为解决设计BP神经网络时所遇到的网络参数和连接权重难以确定,在随机扰动下不能达到最佳效果,学习时间较长难以满足系统实时性要求等问题,引入进化神经网络.根据舰载导航的要求及特点,对基于进化规划的BP神经网络进行设计,并将之应用于舰载导航系统中.仿真结果证明,该方法加快了神经网络的收敛速度,解决了BP神经网络存在的问题.并在舰载导航系统外观测数据不可得时,规避卡尔曼滤波所存在的问题,从而保证了卡尔曼滤波器的正常运行,进一步提高了舰载导航系统的精度.

主 题 词：惯性导航 卡尔曼滤波 小生境技术 进化规划 进化神经网络 

学科分类：0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2010.02.031

馆 藏 号：203140989...