一种视觉导航的实用型AGV设计

作     者：王荣本 储江伟 冯炎 游峰 纪寿文 

作者机构：吉林大学交通学院吉林130025 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20010326) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2002年第38卷第11期

页      码：135-138页

摘      要：论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。

主 题 词：视觉导航 AGV 机器视觉 最优控制 自动导向车辆 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2002.11.135

馆 藏 号：203140996...