绝缘子阻值检测的新型仿生机器人设计

作     者：张迪 张珣 辛巍 李龙云 吴嘉琪 ZHANG Di;ZHANG Xun;XIN Wei;LI Longyun;WU Jiaqi

作者机构：国网湖北省电力有限公司超高压公司湖北430051 

出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第7期

页      码：86-87页

摘      要：阐述仿生式攀爬机器人的核心模块和工作方式,它的工作环境不受限于环境且能够在复杂的环境下以自身短接绝缘子构成闭合电路,再由硬件电路采集电信号,以此测量绝缘子阻值。

主 题 词：仿生机器人 绝缘子 阻值检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0755.2024.07.034

馆 藏 号：203141106...