锥形复合材料电线杆缠绕机控制系统设计

作     者：许家忠 毛利明 乔明 姜涛 Xu Jiazhong;Mao Liming;Qiao Ming;Jiang Tao

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(50902039) 哈尔滨市科技创新人才专项资金项目(2012RFXXG84) 黑龙江省高校新世纪优秀人才项目(1155-NCET-007) 

出 版 物：《工程塑料应用》 (Engineering Plastics Application)

年 卷 期：2013年第41卷第1期

页      码：39-42页

摘      要：为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式Trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用电子凸轮的位置跟踪模式实现小车电机、伸臂电机、丝嘴电机跟踪主轴的同步运动,实现整体线型的精确平滑缠绕。实践应用表明,该缠绕机控制系统结构简单、稳定性好,能够实现锥形体线型的精确缠绕。

主 题 词：复合材料 锥形 电线杆 缠绕机 控制系统 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3539.2013.01.009

馆 藏 号：203141114...