具有部分状态信息的二阶多智能体系统的一致性

作     者：高彦平 刘波 姜同强 左敏 GAO Yan-ping;LIU Bo;JIANG Tong-qiang;ZUO Min

作者机构：北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 北方工业大学理学院北京100144 

基　　金：国家自然科学基金(61203150 61170113) 北京市自然科学基金(4122019) 北京市人才强教计划资助项目(PHR201108055) 2013年度市教委科技计划项目(KM201310009011) 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2013年第43卷第11期

页      码：160-165页

摘      要：研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达到一致,设计一类协议,并建立在该协议下,一致性成立的充要条件.该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样周期和保持器的更新周期之间的关系.仿真例子表明理论结果是有效的.

主 题 词：多智能体系统 二阶智能体 一致性 部分状态信息 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0984.2013.11.021

馆 藏 号：203141132...