一种基于降维干扰解耦的鲁棒执行器故障检测与分离

作     者：韩冬 朱芳来 HAN Dong;ZHU Fanglai

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海200092 

基　　金：国家自然科学基金(61074009) 上海市重点学科项目(B004) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110072110015) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289)资助 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2013年第43卷第7期

页      码：517-522页

摘      要：针对一类伴有未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于观测器的执行器故障检测与分离的方法.通过等价状态变换,将系统的未知干扰进行了解耦,并在此基础上提出了一种不受未知干扰影响、但对故障敏感的降维观测器设计方法.基于降维观测器输出估计误差设计出残差,使得降维观测器可以作为故障检测器用于执行器故障检测;然后,基于多观测器方法,即设计出与执行器数目相同的观测器,实现了对执行器故障分离的目的;最后,对一个大攻角状态下飞行器的简化模型进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.

主 题 词：降维观测器 故障检测 故障分离 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-2778.2013.07.001

馆 藏 号：203141137...