基于U模型的非线性控制系统设计方法十年发展综述

作     者：徐凤霞 朱全民 赵东亚 李少远 XU Feng-xia;ZHU Quan-min;ZHAO Dong-ya;LI Shao-yuan

作者机构：齐齐哈尔大学自动化系黑龙江齐齐哈尔161006 西英格兰大学工程设计与数学系 中国石油大学(华东)化工装备与控制工程系山东青岛266544 上海交通大学自动化系上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273188 61004080) 黑龙江省教育厅项目(12511604) 山东省"泰山学者"建设工程专项经费项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第7期

页      码：961-971,977页

摘      要：非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域.为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题,并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向.

主 题 词：非线性系统 U模型 辨识 系统设计 鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.07.4.xufx.023

馆 藏 号：203141137...