特征向量矩阵条件数对状态反馈控制的重要影响

作     者：任国清 鲍伟 Ren Guoqing;Bao Wei

作者机构：安徽江淮汽车集团有限公司博士后科研工作站安徽合肥230601 合肥工业大学机械工程博士后科研流动站安徽合肥230009 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA111711) 

出 版 物：《汽车工程学报》 (Chinese Journal of Automotive Engineering)

年 卷 期：2013年第3卷第6期

页      码：405-411页

摘      要：为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

主 题 词：汽车控制 特征向量 条件数 状态反馈控制 Frobenius范数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1469.2013.06.03

馆 藏 号：203141151...