最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用

作     者：孙秀霞 常允刚 董文瀚 刘日 SUN Xiu-xia;CHANG Yun-gang;DONG Wen-han;LIU Ri

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 

基　　金：国家自然科学基金项目(60904038) 航空科学基金项目(20141396012) 中国博士后科学基金(2014M562629)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第5期

页      码：598-606页

摘      要：为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.

主 题 词：重装空投 最优控制 L1自适应 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.40385

馆 藏 号：203141157...