基于扩展Luenberger观测器的高超声速飞行器反步控制

作     者：王林旭 张胜修 曹立佳 冯福沁 Wang Linxu;Zhang Shengxiu;Cao Lijia;Feng Fuqin

作者机构：第二炮兵工程大学西安710025 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2014年第3期

页      码：55-59页

摘      要：针对高超声速飞行器部分状态发生不可测量问题,将状态观测器和反步法设计相结合,提出基于扩展Luenberger标准观测器的控制器方法,将所设计的被观测系统在某平衡点处线性化,用Luenberger观测器理论设计观测器的增益值,得到渐近收敛于系统真实状态的状态观测值。应用反步控制技术,通过在反步法中引入指令滤波器,使得伪控制量的导数可以轻易获得,简化了设计。通过在六自由度模型上的仿真,表明所提方法可行、有效。

主 题 词：飞行控制 Luenberger观测器 反步控制 高超声速飞行器 指令滤波器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20140312

馆 藏 号：203141174...