CAD/CAM/Robotic集成方法设计与制作生物型股骨柄假体

作     者：韩文龙 朱建非 吴琪 刘昌华 王爱民 席文明 Han Wen-long;Zhu Jian-fei;Wu Qi;Liu Chang-hua;Wang Ai-min;Xi Wen-ming

作者机构：厦门大学物理与机电学院福建省厦门市361005 解放军第八二医院江苏省淮安市223001 解放军第一七四医院福建省厦门市361001 

出 版 物：《中国组织工程研究》 (Chinese Journal of Tissue Engineering Research)

年 卷 期：2014年第18卷第40期

页      码：6413-6418页

摘      要：背景:生物型股骨柄假体无菌松动是全髋关节置换失败的主要因素,减少无菌松动的先决条件是增加股骨柄假体在股骨髓腔中的填充率。目的:得到定制式股骨柄假体在髓腔中的填充率,验证计算机辅助设计/计算机辅助制造/工业机器人加工(CAD/CAM/Robotic)集成方法和机器人磨削的有效性。方法:利用CT数据重建股骨髓腔三维模型,在此三维模型基础上设计股骨柄假体的柄体,依据标准直柄股骨柄假体近端模型设计股骨柄假体的其余部分。将设计的股骨柄假体模型导入CAD/CAM/Robotic集成系统生成机器人磨削轨迹,利用该轨迹对股骨柄假体进行磨削加工。将加工好的股骨柄假体与股骨髓腔匹配,分析股骨柄假体在髓腔中的填充率。结果与结论:实验结果表明,定制式股骨柄假体在髓腔中有良好的填充率,髓腔的解剖结构可以阻止股骨柄假体的扭转,获得股骨柄假体在髓腔中的稳定固定。

主 题 词：植入物 人工假体 股骨柄假体 数字化骨科 定制 集成方法 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 0710[理学-生物科学类] 0403[0403] 1007[医学-药学类] 1002[医学-临床医学类] 08[工学] 1010[医学-医学技术类] 0703[理学-化学类] 0836[0836] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-4344.2014.40.004

馆 藏 号：203141209...