无人机多源导航信息自主管理方法研究

作     者：杨卫平 张晓冬 汤卓 YANG Wei-ping;ZHANG Xiao-dong;TANG Zhuo

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 中国航空工业集团飞行自动控制研究所陕西西安710065 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第11期

页      码：1478-1486页

摘      要：完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D–S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.

主 题 词：信息融合 完好性 联合故障检测 D–S证据推理 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.50376

馆 藏 号：203141254...