液压挖掘机动臂能量回收单元分析与研究

作     者：李兴东 殷晨波 袁峰峰 叶仪 王子朋 LI Xing-dong;YIN Chen-bo;YUAN Feng-feng;YE Yi;WANG Zi-peng

作者机构：南京工业大学车辆与工程机械研究所江苏南京211816 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2016年第40卷第2期

页      码：116-119页

摘      要：针对液压挖掘机动臂电气式能量回收系统的结构,以液压马达-发电机作为其能量回收单元,建立了能量回收单元的数学模型,提出了能量回收单元的转速控制方法;考虑到液压马达入口压力的变化,引入了扰动补偿以提高系统的抗干扰能力;在此基础上建立了相应的传递函数模型,并对设计的控制方法进行了仿真研究。研究结果表明:液压马达-发电机单元是影响动臂能量回收性能的关键部分;所设计的控制方法具有理想的动态性能和稳态精度;控制系统采用扰动补偿后转速波动可下降50%左右,能量回收单元的抗干扰性能得到较好的改善。

主 题 词：液压挖掘机 动臂 能量回收 液压马达 发电机 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2016.02.022

馆 藏 号：203141258...