基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法

作     者：王玄 陶建峰 张峰榕 吴亚瑾 刘成良 WANG Xuan;TAO Jianfeng;ZHANG Fengrong;WU Yajin;LIU Chengliang

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375297 51275288) 上海市优秀学术带头人计划(14XD1402000) 国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA041803) 长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金项目(2014G1502044) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2016年第50卷第5期

页      码：696-701页

摘      要：为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.

主 题 词：泵控非对称液压缸 无超调 模型预测控制 位置精度控制 多约束 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080704[080704] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.05.008

馆 藏 号：203141268...