使用降维观测器的H_∞控制器设计

作     者：吴敏 桂卫华 沈德耀 

作者机构：中南矿冶学院自动控制工程系 

出 版 物：《中南矿冶学院学报》 (Journal of Central South University(Science and Technology))

年 卷 期：1991年第22卷第5期

页      码：569-575页

摘      要：本文提出使用降维观测器来设计低阶H_∞控制器的方法。对于具有输出反馈的H_∞控制问题,可以转换成使用降维观测器的H_∞控制问题。通过直接求解状态空间方程,能够获得使用降维观测器的H_∞控制器,其存在的充分与必要条件是两个Riccati方程分别存在唯一的稳定化半正定解。降维观测器的输出是控制对象在最坏扰动作用下的状态估计值。另外,使用降维观测器的H_∞控制问题可以转换成模型匹配问题,并利用相应的结果获得低阶H_∞控制器。

主 题 词：观测器 设计 控制器 H∞控制器 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203141275...