基于圆曲线的摄像机自定标

作     者：张备伟 吴福朝 

作者机构：安徽大学人工智能研究所合肥230039 

出 版 物：《模式识别与人工智能》 (Pattern Recognition and Artificial Intelligence)

年 卷 期：2001年第14卷第2期

页      码：135-139页

摘      要：本文给出了一种基于圆曲线的摄像机自定标的新方法。设计了一个含有三个两两不包含的圆(其中圆心和半径大小是未知的)的平面模板,让摄像机在三个以上的不同方位观察该模板,然后利用模板的图像来求解摄像机的内参数。文中,首先介绍了三维摄影空间中绝对二次曲线和圆环点的相关知识,接着推导出摄像机内参数的约束方程,最后又详细讨论了圆环点及其图像的求法。其中关键技术是通过求解像曲线的切线确定圆心图像的像素坐标,然后确定圆环点图像坐标来实现摄像机的定标。模拟实验和真实图像实验也表明,本方法具有很好的鲁律性。由于所用模板中的圆不需要精确定位,因此该模板易于制作。由于该技术对摄像机的运动没有限制,因此,它可以在一般的实验平台上实现。

主 题 词：摄像机定标 平面模板 圆曲线 计算机视觉 图像处理 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6059.2001.02.002

馆 藏 号：203141294...