一类非线性空间分布系统自适应容错控制

作     者：吴淮宁 张玉 

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61074057)资助项目 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2011年第43卷第B7期

页      码：83-86页

摘      要：研究了一类由偏微分方程组(Partial differential equations,PDE)描述的非线性空间分布系统的自适应容错控制(Fault-tolerant control,FTC)问题。首先,采用模态分解方法将PDE系统表示为一个有限维慢子系统与一个无限维快子系统相耦合的型式;然后,基于慢子系统模型及小增益定理设计了自适应FTC律,使闭环系统在所有容许的未知非线性动态以及执行器卡死故障的影响下都能渐近稳定。

主 题 词：空间分布系统 执行器故障 自适应 容错控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16356/j.1005-2615.2011.s1.016

馆 藏 号：203141366...