优化自抗扰控制器在船舶主机上的应用与仿真研究

作     者：潘为刚 李贻斌 

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 山东交通学院信息工程系济南250357 

基　　金：山东省自然科学青年基金项目(2009ZRB019B2) 山东省自然科学基金项目(ZR2010FL014 ZR2009FL013) 山东省交通科技创新计划项目(2011-35) 山东省高校科技计划项目(J12LN29) 

出 版 物：《内燃机工程》 (Chinese Internal Combustion Engine Engineering)

年 卷 期：2012年第33卷第5期

页      码：74-78页

摘      要：船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性,并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型,将自抗扰控制(ADRC)应用于船舶主机控制,并针对ADRC一些参数不易确定的问题,提出了一种优化目标函数,应用遗传算法对ADRC参数进行优化设计,从而设计出船舶主机优化ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,可以实现高精度的速度控制。

主 题 词：内燃机 船舶主机 自抗扰控制 遗传算法 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13949/j.cnki.nrjgc.2012.05.001

馆 藏 号：203141408...