基于机器视觉的除草机器人杂草识别

作     者：金小俊 陈勇 侯学贵 郭伟斌 

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

基　　金：人事部留学回国人员科技活动择优资助项目 

出 版 物：《山东科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期：2012年第31卷第2期

页      码：104-108页

摘      要：根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C++开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。

主 题 词：除草机器人 杂草识别 机器视觉 颜色特征 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3767.2012.02.017

馆 藏 号：203141623...