具有死区的多智能体系统预设时间编队控制

作     者：唐睿智 刘嘉睿 周晓阳 张苑晴 丁家烨 王建晖 TANG Ruizhi;LIU Jiarui;ZHOU Xiaoyang;ZHANG Yuanqing;DING Jiaye;WANG Jianhui

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 

基　　金：国家自然科学基金项目(52275097,52205090) 广东省基础与应用基础研究基金项目(2023A1515011311,2024A1515012326) 广州市科技计划项目(202002030286) “羊城学者”科研项目(202235199) “攀登计划”科研项目(pdjh2024a297) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2024年第49卷第4期

页      码：854-866页

摘      要：针对一类具有输入死区的多智能体系统的编队控制问题,提出了一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于事件触发机制进行控制设计,以减少冗余信号的传输。同时,通过反步法构造一种自适应模糊编队控制方法,实现死区约束下的多智能体系统编队控制。为进一步加快系统形成编队,通过预设协同时间算法对系统进行转换,使系统在预设时间内收敛形成预设的编队。通过理论分析和仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。

主 题 词：多智能体系统 输入死区 编队控制 事件触发控制 预设时间 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 040102[040102] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2024.0854

馆 藏 号：203141654...