复杂挠性航天器转动惯量在线辨识算法研究

作     者：朱东方 王卫华 宋婷 谭天乐 ZHU Dong-fang;WANG Wei-hua;SONG Ting;TAN Tian-le

作者机构：上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2015年第32卷第5期

页      码：1-8,14页

摘      要：针对复杂航天器的质量特性辨识问题,将复杂挠性航天器作为研究对象,以控制力矩陀螺为执行机构,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的一种复杂航天器转动惯量矩阵的辨识方法。辨识过程中,考虑柔性附件振动对航天器姿态的影响,设计动态滑模闭环控制策略使航天器姿态稳定在期望的位置范围内,快速辨识出航天器的转动惯量矩阵。仿真结果表明:设计的辨识方法收敛速度快,主惯量的辨识误差小于2%。

主 题 词：复杂挠性航天器 动态滑模变结构 挠性辨识 扩展卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1630.2015.05.001

馆 藏 号：203141663...