基于Xilinx Vivado HLS的小型无人机平衡仪设计

作     者：张展 崔晋伟 陆炯 ZHANG Zhan;CUI Jinwei;LU Jiong

作者机构：西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 

基　　金：西安电子科技大学新实验开发与新实验设备研制及实验教学改革(重点立项)基金资助项目(YQ1334 2013-2014) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2015年第28卷第7期

页      码：172-174,178页

摘      要：针对FPGA开发难度大,流程繁琐的问题,提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HLS开发工具,首先在ARM平台上设计飞行控制系统,后将代码快速移植到FPGA平台,实现一个完整的四旋翼平衡仪系统。实践验证表明,文中所提方法与传统方法相比,流程更为简便,且易于实现。

主 题 词：FPGA 平衡仪 高级综合工具 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.07.049

馆 藏 号：203141671...