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基于FLUENT的清罐机器人高压喷枪水射流场分析与研究

基于FLUENT的清罐机器人高压喷枪水射流场分析与研究

作     者:王旭 马金茹 邓三鹏 

作者机构:天津职业技术师范大学机电工程研究所天津300222 北京电子科技职业学院北京100176 

基  金:天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500) 天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06) 

出 版 物:《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期:2012年第3期

页      码:30-33页

摘      要:储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段。本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行了有限元分析;利用FLUENT软件分析了喷嘴内部的流场,验证了喷嘴设计的合理性,实验结果证明本文设计的喷嘴是可行的。

主 题 词:天津职业技术师范大学机电工程研究所 天津 300222 

学科分类:0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 08[工学] 080202[080202] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 082003[082003] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1004-6437.2012.03.008

馆 藏 号:203141728...

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