星载光谱仪摆臂系统的变结构空间抗扰控制

作     者：施宇锋 周纯杰 秦元庆 王永骥 

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60834002) 国家自然科学基金项目(61074145) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2011年第26卷第12期

页      码：1872-1876页

摘      要：针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题,提出一种积分滑模变结构控制策略.首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型;然后,根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系,给出了积分滑模变结构控制的设计方法;最后,将所提出的控制方法与PI调节控制进行抗干扰对比仿真,所得结果表明,该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动,保证系统的鲁棒性.

主 题 词：摆臂系统 微重力 微振动:积分滑模变结构控制 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2011.12.114.shiyf.005

馆 藏 号：203141763...