基于遗传算法的球杆系统最优控制器的设计

作     者：王青 崔海华 Wang Qing;Cui Haihua

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2009年第26卷第4期

页      码：42-46页

摘      要：球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台。通过理论分析，建立了球杆系统的全量模型，并对该模型进行合理简化，推导出了系统的线性模型；针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器。并采用遗传算法对控制器参数进行优化。通过仿真，验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果。

主 题 词：球杆系统 最优控制器 建模 遗传算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2009.04.015

馆 藏 号：203141863...