人体下肢膝-踝关节智能仿生控制装置设计

作     者：董彩 薛召军 DONG Cai,XUE Zhao-jun(School of Electronic Engineering,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China)

作者机构：天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222 

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划培育项目(90920015) 天津市高等学校科技发展基金资助项目(20100114) 

出 版 物：《天津职业技术师范大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology and Education)

年 卷 期：2011年第21卷第4期

页      码：38-41,49页

摘      要：为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。

主 题 词：生物电信号 传感器 步态分析 智能仿生 人体下肢 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0926.2011.04.010

馆 藏 号：203141933...