基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计

作     者：李侦 田梦君 赵菲菲 LI Zhen;TIAN Meng-jun;ZHAO Fei-fei

作者机构：西北工业大学机电学院西安710072 

出 版 物：《微处理机》 (Microprocessors)

年 卷 期：2010年第31卷第4期

页      码：125-128页

摘      要：根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案。本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/DA转换器、多串口通道和外部存储器,使系统具有较丰富的硬件资源。软件设计以直接设计方式开发,软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图。整个系统性能优良,可扩展性强,成本低,适用于小型无人飞行器。

主 题 词：无人飞行器 飞控计算机 DSP(数字信号处理器) 系统设计 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2279.2010.04.038

馆 藏 号：203141988...