THMR-V道路检测算法设计

作     者：张振武 丁冬花 Zhang,Zhenwu;Ding,Donghua

作者机构：北京清华大学计算机科学与技术系 

基　　金：国家"863"项目(2002AA420110-3) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2005年第21卷第12Z期

页      码：115-117页

摘      要：道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像THMR-V达到150km/h;非结构化道路,采用的则是基于数学形态学的区域分割法。文中详细介绍了算法的实现。

主 题 词：移动机器人 道路检测算法 数学形态学 THMR—V 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2005.35.042

馆 藏 号：203142006...