MEMS陀螺随机误差补偿在提高姿态参照系统精度中的应用

作     者：袁广民 李晓莹 常洪龙 苑伟政 Yuan Guangmin;Li Xiaoying;Chang Honglong;Yuan Weizheng

作者机构：西北工业大学微/纳米系统重点实验室陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(50505038) 航空科学基金(200708530121)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2008年第26卷第6期

页      码：777-781页

摘      要：为提高航姿系统姿态角测量精度,论文对MEMS陀螺随机误差的测试和补偿进行了研究。运用Allan方差方法分析了MEMS陀螺各项随机误差的特性,建立了针对MEMS陀螺的随机误差补偿模型。采用Allan方差辨识算法完成对各项随机误差的分离,获取速率随机游走(RRW)和角度随机游走(ARW)噪声方差值。通过设计的卡尔曼滤波器对MEMS陀螺随机误差进行实时估计补偿,利用姿态解算算法得到随机误差补偿前和补偿后各3个方向的姿态角。实验结果表明经误差补偿后系统的静态偏航角测量精度提高了3倍、横滚角提高了4倍、俯仰角提高了12倍。

主 题 词：MEMS 陀螺 测试 误差补偿 Allan方差 姿态测量 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 081002[081002] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2008.06.024

馆 藏 号：203142068...