基于视觉传感的薄板对接焊缝检测方法研究

作     者：李冰 白云山 赵宽 胡瑞雪 赵占良 宋立军 董玉召 LI Bing;BAI Yunshan;ZHAO Kuan;HU Ruixue;ZHAO Zhanliang;SONG Lijun;DONG Yuzhao

作者机构：华北电力大学自动化系河北保定071000 河北交通职业技术学院汽车工程系河北石家庄050035 北方工程设计研究院有限公司河北石家庄050011 

基　　金：国家自然科学基金联合基金项目重点支持项目(U21A20486) 国家自然科学基金项目(61773160) 

出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第17期

页      码：13-19页

摘      要：为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测,提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割,消除环境光的干扰;利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声,应用灰度重心法提取激光条纹的中心线,并通过一阶差分方法实现焊缝左右边界及中心的检测。针对激光条纹存在的分断缺陷进行续断连接,以提高焊缝中心检测的准确性。实验结果表明,采用所提方法能够准确检测焊缝边界及中心位置,能够满足薄板对接焊缝的自动焊接需求。

主 题 词：焊缝检测 视觉传感 焊缝中心检测 薄板对接焊 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14158/j.cnki.1001-3814.20221431

馆 藏 号：203142091...