炼铁厂高炉底滤池智能无人天车控制系统设计与应用实践

作     者：付欣 邱永峰 陈蔚国 刘存钱 王雷雨 FU Xin;QIU Yongfeng;CHEN Weiguo;LIU Cunqian;WANG Leiyu

作者机构：湖南华菱湘潭钢铁有限公司湖南湘潭411100 湖南天桥嘉成智能科技有限公司湖南株洲412007 

基　　金：科技成果转换及产业化计划-高新技术产业科技创新引领计划-5G重载搬运智能装备研发及产业化(2021GK4008) 工信部2023年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目-面向工程机械的柔性智能切割下料分拣产线 

出 版 物：《有色设备》 (Nonferrous Metallurgical Equipment)

年 卷 期：2024年第38卷第4期

页      码：86-91页

摘      要：针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略,基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务,首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度。实践应用效果表明,改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高,抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%。

主 题 词：炼铁厂 高炉底滤池 智能天车 无人系统 双车联动 线程技术 

学科分类：080602[080602] 08[工学] 0806[工学-电气类] 

D　O　I：10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2024.04.013

馆 藏 号：203142140...