基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用

作     者：李树江 胡韶华 吴海 徐致远 LI Shu-jiang;HU Shao-hua;WU Hai;XU Zhi-yuan

作者机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110023 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2005年第34卷第6期

页      码：737-741,752页

摘      要：针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制吊车的水平定位.同时设计了一个角度反馈控制器来确保摆角迅速衰减.最后和常规PID、模糊控制做了比较.实验结果表明,本方案能保证定位无静差、摆角迅速衰减,同时具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性,控制效果优于PID和模糊控制.*

主 题 词：桥式吊车 消摆 逆系统方法 内模控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2005.06.020

馆 藏 号：203142317...