基于TMS320F2812的控制系统设计

作     者：王祥科 肖湘江 柳林 郑志强 WANG XIANGKE;XIAO XIANGJIANG;LIU LIN;ZHENG ZHIQIANG

作者机构：长沙国防科技大学机电工程与自动化学院湖南410073 

基　　金："863"项目(2001AA422270) 国家自然科学基金(69975023) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2007年第23卷第19期

页      码：8-10页

摘      要：本文介绍了一套基于TMS320F2812DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计。系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序。系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算法复杂,实时性要求高的场合。

主 题 词：控制系统 模块化 硬件软件化 TMS320F2812 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2007.19.004

馆 藏 号：203142413...