基于永磁磁场的电子胶囊定位系统

作     者：王坤东 颜国正 姜萍萍 何文辉 郭旭东 Wang Kundong;Yan Guozheng;Jiang Pingping;He Wenhui;Guo Xudong

作者机构：上海交通大学仪器工程系上海200240 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2004AA404013) 国家自然科学基金资助项目(30270382) 

出 版 物：《生物医学工程学杂志》 (Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2007年第24卷第5期

页      码：1148-1151页

摘      要：为了确定可吞服式电子胶囊在人体内的位置,基于矩形永磁体空间磁场解析式,设计了定位系统,提出了相应的定位算法,并进行了实验。系统中两个三轴磁传感器封装在胶囊内,由胶囊和永磁体的空间位姿关系模型,建立了与传感器输出和胶囊位姿变量相关的一组非线性方程。对方程进行了数值求解,并和期望值进行了比较,结果发现该方法是切实可行的。

主 题 词：电子胶囊 定位 永磁磁场 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 1002[医学-临床医学类] 10[医学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-5515.2007.05.041

馆 藏 号：203142418...