重载夹持装置双马达位置同步控制研究

作     者：胡香平 李群明 HU Xiang-ping;LI Qun-ming

作者机构：中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第34期

页      码：40-42页

摘      要：针对重载操作装备夹持装置装置的位置同步控制问题,建立了双马达的电液比例控制模型,提出了在补偿控制方式下,采用自适应模糊PID控制方法对位置偏差进行调节的双马达同步控制方案,并与采用常规PID算法进行了比较。仿真结果表明,该控制方法具有超调小、响应速度快以及鲁棒性强等特点,能实现重载夹持装置双马达系统的快速精确位置同步控制。

主 题 词：位置同步 重载操作装备 补偿控制 自适应模糊PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.016

馆 藏 号：203142547...